11次尝试之后

50次尝试之后已经能够稳稳接住煎饼了

"大翻勺"是厨师的必备基本功之一，前期也需要通过一定时间的锻炼掌握其中的技巧才能稳定接住食材并实现180度翻转。

那么如果是机器人，它需要多久才能掌握其中技巧呢？

Barret的WAM机器人通过增强学习方式来尝试翻转煎饼，在经历长达50次的尝试之后已经能够稳稳接住。